YDlidar雷达在ROS上的使用 前言 YDLIDAR G4采用自主研发的可正、逆向360°旋转测距模块，工作时，G4可适应各种方位的场景，无需重新调试，可快速获取周边轮廓实现建图。 本篇文章主要介绍了怎么在ROS2上使用，自己配置的时候记得关注工作空间的名字。 置于如何在ROS1上使用，所用的命令都是差不多的，不同之处便是编译功能
git常用命令 小白先写一篇简单的博客练练手（笑）。 收集一些常用的git的指令，主要用来充当备忘录的。 简单指令 初始化本地库 git init 使用这个指令后git便会知道你要管理这个文件，并在你的工作目录底下生成一个.git的文件(隐藏文件，Linux中可使用ls -a来查看所有所有文件)。所有的 git
